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激烈角逐 | 第十一屆全國海洋航行器設計與製作大賽總決賽在西工大落幕
炎炎夏日，有一項神秘大賽吸引了全國107家單位彙聚於西北工業大學，超751個團隊955項作品線上線下各展風采，真可謂是“神仙打架”！
這就是第十一屆全國海洋航行器設計與製作大賽總決賽，於2022年8月13日至14日在西北工業大學長安校區舉辦。
西北工業大學是全國海洋航行器設計與製作大賽的發起和首屆承辦單位。2012年，學校承辦第一屆大賽；2017年，學校第二次承辦大賽；今年，學校已是第三次承辦該賽事。
經過10年發展，全國海洋航行器設計與製作大賽已經是我國船舶與海洋工程領域內層次最高、規模最大、覆蓋麵最廣的國家級大賽。
8月13日，第十一屆全國海洋航行器設計與製作大賽在西北工業大學長安校區開幕，來自全國107個院所的955件作品，就7個分項賽事展開激烈角逐。
現場風采展示
高校航行器設計展示
西北工業大學：高速遊動仿生撲翼水下航行器
高速遊動仿生撲翼水下航行器以海洋中蝠鱝作為仿生對象，創新地采用單驅動滑槽-連杆機構驅動撲翼運動，可實現與真實生物運動形式接近的類正弦撲動。
為實現水下高速遊動的目標，在現有仿蝠鱝柔體潛水器的研究基礎上，對航行器的外形尺寸、結構布局、驅動形式以及撲翼柔性分布等方麵做出了改進和優化。高速遊動仿生撲翼水下航行器展長600mm，重量1.6kg，可在水下以4Hz的撲動頻率，最高2m/s的速度遊動。
航行器具備結構簡單、維護方便的優點，未來可應用於教育機器人、跨介質航行器等領域。
西北工業大學：基於清潔能源與圖像識別的水中瓦力
"瓦力"指的是影片《機器人總動員》中的一款清掃型機器人，反映了作品對於海洋清理的定位。機器人通過波浪能與太陽能等可再生資源進行自然發電,將產生的電能應用於螺旋槳的旋轉產生水壓差,並將漂浮在水麵的汙染物吸入裝置內置的金屬網中收集起來,達到清理水麵的目的。該機器人針對海洋垃圾清理設計,具有清理、發電、浮標監測等多種功能,不僅解決了無人船無法遠洋清理的問題,在進行微小調整後,還適用於水庫、江麵、湖麵等小型水域,作品泛用性強,可以流動作業,降低了後續清理成本。
江蘇科技大學：翼滑式智能救援無人艇
翼滑式智能救援無人艇，將水翼艇和滑行艇相結合並作為無人艇艇型，同時基於模塊化思想設計雙噴水推進係統，形成集轉速控製、主機冷卻、縱傾調節等多元功能的綜合推進係統。在實際應用中，該智能救援無人艇可以廣泛用於海難救助、海洋勘探、智能滅火、海底救助等多個領域。
武漢理工大學：動脈湧流——一種船用集成電機驅動泵
這是一種船舶/水下航行器用集成電機驅動泵（Integrated Motor Pump，簡稱IMP），該泵將泵殼、驅動電機、葉輪、導葉和水潤滑軸承高度集成，同時取消了傳統水泵電機到葉輪的傳動軸和密封裝置，使泵體較當前船用離心泵結構更加緊湊。該泵體本身可集成安裝在流體管道上，組成管道的一部分，使得泵體本身不占用機艙地麵空間，同時可顯著降低噪音水平，實現無泄漏和簡化船舶機艙管路布局，節省船舶設計和建造成本。
中國海洋大學：應用於海星災害治理的氣動柔性機械臂ROV
山東省青島市目前海星泛濫嚴重，地籠網捕撈選擇性差、時效性差，於是該團隊設計了一款氣動柔性機械臂ROV。該機械臂所具備的自製形約束型氣動肌肉，織網束縛型氣動肌肉等柔性驅動單元，解決了柔性驅動領域的強度和方向問題。通過大臂並聯肌群，小臂並聯肌群，攜帶蜂窩氣動網絡柔性觸手實現海星捕撈。
上海海事大學：智慧海事水上航行器
智慧海事由結構布局和電控係統兩部分組成：采用流線型設計，整體細長，船身設計輕盈、靈活，排水量大並且能有效降低水的阻力。船艙上部架有多路紅外接收器，尾部采1個直流電機和1個舵機控製船體前進和轉向，控製靈活、方便、高效。
哈爾濱工程大學：海洋鋼樁智能無損水下機器人
我國近海現存數千座導管架和風電塔裝平台，保證水下關鍵部件的結構完整性，對海洋強國戰略的實現意義重大。海洋鋼樁水下檢測機器人擁有3個主動自由度和1個被動自由度，最大工作水深300米，已通過打壓測試，兼容多種探頭，負載10公斤，最大檢測速度大於200毫米每秒。
本屆大賽由中國科學技術協會、工業和信息化部指導，中國船舶集團有限公司、中國造船工程學會、國際船舶與海洋工程創新與合作組織主辦，西北工業大學承辦。賽事緊密結合行業高校優勢和特色，推動船舶與海洋工程裝備產學研一體化發展，拓展船海學科建設和專業發展空間，切實增強船海及相關專業學生的綜合素質、原創能力及實踐動手能力，為行業打造高層次、應用型船海工程技術人才培養儲備力量，並鼓勵優秀作品走向社會、走向市場，促進相關成果的推廣和孵化。
8月14日上午，決賽所有比賽順利完結，各類賽道產生特等獎、一等獎、二等獎若幹。14日下午17時至18時，第十一屆全國海洋航行器設計與製作大賽閉幕式在長安校區翱翔學生活動中心舉行。
臨近本屆大賽尾聲，全國海洋航行器設計與製作大賽舉行會旗交接儀式，航海學院曾向陽副院長將會旗交至李國安先生，李國安先生將會旗轉交至上海市寶山區王斌副主任和上海海事大學海洋科學與工程學院劉家豪副院長手中，標誌著第十一屆全國海洋航行器設計與製作大賽在陝西西安西北工業大學正式落幕。
西北工業大學副校長楊益新賽後致辭
中國造船工程學會副理事長李國安賽後總結
中國造船工程學會秘書長王俊利宣讀獎勵決定
閉幕式頒獎儀式
會旗交接
第十一屆全國海洋航行器設計與製作大賽現已在西北工業大學圓滿落幕，讓我們共同期待第十二屆全國海洋航行器設計與製作大賽，明年在上海海事大學再次相聚！
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